伴随着“哒哒哒哒”的脚步声，高约130厘米的乳白色人形机器人缓慢转身一周。随后，在众人的注视下，人形机器人再度完成直线行走等指令，动作连贯流畅，吸引着展台前的观众纷纷拍照留念。

这一场景出现在4月2日在上海市青浦区举办的2024中国人形机器人生态大会上。除上述人形机器人外，随处可见的四足机器人、仿真机械手、机器眼等产品，更为会议现场增添了几分“未来色彩”。

记者在现场采访中了解到，人形机器人产业仍处于前期发展阶段，从上游零部件企业到下游的集成商，都在积极进行布局。随着政策的推动，以及ChatGPT等AI大模型技术的快速发展，行业有望在短期迎来快速的爆发。

参展产品形态丰富

“小黑，小黑。”在“听到”记者的声音之后，展台上的人形机器人缓慢将头转过来正对记者，并用人形眼睛与记者完成“眼神交流”。这一幕场景，不由让人想起好莱坞的科幻电影。

“小黑是这个机器人的名字，它可以像人类一样，听到名字后转动头部寻找声音源头，跟一般的机器人比，仿真度更高。我们公司做的是机器人里面的六自由度的仿生眼睛，可实现人眼具备的大部分视觉与运动功能。与传统的视觉系统相比，我们的产品外观上更接近于人眼。”安徽某人形机器人企业工作人员对记者表示。

而杭州某机器人企业则向记者展示了四足机器人产品。在手持遥控器的操纵下，四足机器人像小狗一样，在跑道上行走一圈然后快速折返。“这个机器人行走很稳，一般不会倒下。”工作人员用力踢了一下四足机器人，经过短暂的调整，四足机器人又重新恢复行走状态。

上述工作人员介绍称，公司四足机器人产品目前主要应用在消防巡检、灾后处理的勘测等环节，客户包括高校、科研机构、电网公司等，最低配置的产品售价在2万元以内，能承担最多7公斤的重物。

据记者观察，参展的厂商来自全国多地，现场展出的机器人产品形态也较为丰富。“人形机器人产业目前还处于产品化的早期阶段，产品都没有成熟，对于下游的应用，不同企业的理解不一样。”高工机器人产业研究所所长卢瀚宸在接受《证券日报》记者采访时表示。

下游应用亟待突破

人形机器人又称仿生人，自问世以来就备受关注。

在我国，人形机器人因为在2016年春节联欢晚会上的表演而广为人知。目前，国内已初步涌现一批人形机器人初创厂商，多家上市公司也纷纷入局。不过，目前人形机器人仍然缺少合适的应用场景，其大规模应用的日期也因而一再延后。

“目前的人形机器人很多都应用在学校教育等方面，更多涉及B端。由于没有太好的应用场景，导致无法大规模量产。目前大家都在寻找好的应用场景，而这个过程长的话可能需要八年以上。”一位参会人士对记者介绍。

深圳某人形机器人厂商对记者表示，公司产品目前除主要应用于科研、电力巡检等领域外，还涉及部分简单的家庭服务。“目前公司产品售价仍然过高，希望能在3年至5年将成本降到20万元以下。”上述厂商如是说。

而卢瀚宸则认为，工业、物流等领域对机器人设备的要求较为严苛，短期内来看，人形机器人仍然难以满足工业应用场景的要求；而商用、教育等To B领域对人形机器人的要求相对较低，人形机器人可能在商用、教育领域率先落地。

行业迎双重驱动

近年来，人形机器人行业的发展，受到国家层面的高度重视。2023年11月3日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》。今年1月份，工业和信息化部等多部门印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出要打造人形机器人、量子计算机、脑机接口等十大创新标志性产品。

另一方面，以ChatGPT为代表的AI大模型技术，也有望快速带动人形机器人的发展。国内某机器人减速器厂商负责人对记者表示，现有的人工智能技术，有望大幅度提升机器人的智能化程度。随着中国社会经济和人口状况的发展，在养老、医疗、残疾人辅助等领域，人形机器人有着巨大的市场空间。

“人形机器人行业发展的动力，一方面得益于政策的推动，另一方面是与AI技术的交叉。如果没有AI大模型的发展，人形机器人的发展会比现在要慢很多，大模型的发展助力人形机器人的发展，使行业比以往有更大的想象空间。”卢瀚宸认为，乐观估计，明年或后年人形机器人有望在部分细分场景落地。

卢瀚宸表示，在人形机器人领域，中国企业整体产业链较为完备，短期国内企业与国外企业有一定的差距，而人形机器人对算法的要求更高，国内企业需要尽快提升在算法方面的竞争力。