“AI的新一波浪潮是物理AI。机器人时代已经到来，而最容易适应世界的机器人，便是人形机器人。”英伟达创始人兼CEO黄仁勋今年6月在发表主题演讲时表示。

从2022年特斯拉推出首款人形机器人“擎天柱”(Optimus)，到过去一年ChatGPT的革命性崛起，AI大模型为人形机器人注入“灵魂”，人形机器人赛道的“新玩家”迎着风口涌现，呈现出百花齐放之势。

今年以来，人形机器人赛道大放异彩。

3月，OpenAI与FigureAI合作推出通用型机器人Figure01，全球AI算力头部厂商英伟达发布人形机器人通用基础模型ProjectGR00T；4月，波士顿动力新版Atlas人形机器人亮相；5月，特斯拉发布人形机器人Optimus最新进展视频，展现其已具备分拣电池、行走、执行工厂任务的能力。7 月1日，优必选宣布与一汽-大众达成合作，双方将共同探索人形机器人在汽车制造工业场景的深度应用。

在2024世界人工智能大会（7月4日-7月6日）上，特斯拉二代人形机器人Optimus正式亮相，宇树科技、傅利叶、达闼、乐聚、开普勒、天链等10余家人形机器人厂商纷纷展出自家的“得意之作”，人形机器人成功“火”出圈。二级市场上，7月4日，人形机器人概念股盘中强势拉升，新时达、雷赛智能涨停，优必选、超捷股份、斯菱股份、瑞迪智驱等盘中涨超5%。

多个券商机构分析认为，2024年是人形机器人发展的加速之年，商业化落地可期。

A股公司竞逐人形机器人赛道

全球人形机器人产业竞争按下“加速键”。A股市场上，上市公司也在人形机器人领域积极布局。

从产业链来看，人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件，例如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等；中游为人形机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节；下游为人形机器人应用领域，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等。

据Wind人形机器人指数成份股，目前A股布局人形机器人产业链的上市公司已超过50家，主要为产业链上游的零部件厂商。

Wind数据显示，54只人形机器人指数成份股中，有15家公司主营业务为“专用设备与零部件”，包括减速器厂商绿的谐波、昊志机电，行星滚柱丝杠厂商禾川科技等；7家公司主营业务涉及“系统集成服务”，包括空心杯电机厂商鸣志电器、工业机器人整机及其核心零部件厂商埃夫特等。

截至7月23日收盘，Wind人形机器人指数成份股的A股市值合计逾7700亿元。

人形机器人大火，近期对这一赛道的关注者也与日俱增，一些上市公司对于加入赛道跃跃欲试。

例如，利元亨7月22日在投资者互动平台表示，公司深耕智能制造装备行业，积极布局智慧工厂柔性“智”造，具有AMR运动控制技术、传感和视觉技术等技术储备，公司将积极布局人形机器人相关产业。

主营智能传感器和光电仪器产品、‌方案及服务的必创科技近日在深交所互动易平台回复投资者提问时表示，机器人、特别是人形机器人是比较新兴的领域，目前公司尚未直接涉足，未来公司会积极关注机器人相关领域的发展趋势和机会。

汉威科技日前也在互动平台中回应投资者提问称，在人形机器人领域的布局方面，公司的柔性传感器可以应用于柔性压力、温湿度等感知、反馈及手套、织物、蒙皮等多个场景，未来不排除用于人形机器人领域。

人形机器人迎量产曙光，产业链公司获订单

人形机器人在2024世界人工智能大会上出尽风头，其何时能够真正“进厂”和“入户”也引发热议。

从人形机器人企业的交付情况来看，今年国内头部企业已开启小批量交付，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光。

优必选创始人、董事长兼CEO周剑表示，“预计优必选人形机器人进入汽车工厂将在2024年底实现小规模交付。” 傅利叶智能CEO顾捷也在今年6月透露，傅利叶已经生产了上百台人形机器人，在不同行业实现了小批量的交付，“但这仍是示范指导意义，大规模量产仍需3-5年乃至更久”。宇树科技湖北省首批双足人形机器人H1也在今年6月成功交付。

开普勒CEO胡德波在2024世界人工智能大会上表示，目前已经收到了来自物流、汽车制造、冶金等行业的意向订单，计划在今年10月份进行小批量生产，明年正式进厂，预计出货量达几百台。

值得一提的是，特斯拉CEO马斯克于7月22日表示，特斯拉明年将小批量生产人形机器人，供公司内部使用，并希望在2026年为其他公司大规模生产这些机器人。

随着人形机器人逐渐走向量产，产业链上的核心零部件和设备端厂商从中受益，部分公司已经收到订单需求。

雷赛智能6月19日在投资者关系活动记录表中披露，2024年一季度以来，公司成功批量生产出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品后，已有近百家机器人公司，包括协作机器人和人形机器人测试和试用公司产品，经过持续的客户拓展，初步意向订单总共有近万台/套。

长盈精密7月10日在投资者互动平台表示，公司已接到多个北美地区品牌的人形机器人的零件订单。公司在人形机器人领域的布局主要是在人形机器人的精密零组件产品上，例如关节齿轮、轴承等等，目前已经与FigureAI和北美人形机器人头部企业建立了合作关系。

“公司的人形机器人业务正在稳步推进中。目前，公司已经与国内头部人形机器人本体厂商建立了合作关系，并专注于线性关节、旋转关节以及差异化灵巧手的研发。在灵巧手方面，我们已经成功开发出具有差异化特点的样品，并得到了部分客户的认可与采用。”禾川科技7月15日在投资者互动平台表示。

江苏北人7月17日在上证e互动上称，目前，公司已经完成工业人形机器人系统第一代产品的研发工作，并已开启市场推广。

此外，科大讯飞7月8日在投资者关系活动记录表中披露，公司在机器人领域，目前已经赋能近400家以人形为主的机器人客户。

年内人形机器人融资达14起

与行业热度同频，今年以来，资本市场对人形机器人也青睐有加，创业公司融资事件不断。据不完全统计，年内人形机器人领域融资多达14起，且多个获得融资的企业背后都站着产业资本。

具体来看，2024年1月，星动纪元宣布完成超亿元天使轮融资，由联想创投领投,金鼎资本、世纪金源等跟投，老股东世纪金源超额追投。本轮融资将主要用于具身智能和通用人形机器人研发。

2月，宇树科技宣布完成近10亿元B++轮融资，投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。3月，天眼查显示，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司发生工商变更，新增股东红杉中国、M31资本、上汽投资，三家共同参与了智元机器人A++++轮融资。

4月份，月泉仿生完成千万元天使+轮融资，由梅花创投领投。本轮融资主要用于人形机器人研发投入，公司人才和技术壁垒的持续构建。同月，开普勒探索机器人宣布完成天使轮融资、帕西尼感知科技宣布完成A+轮融资，融资金额均未公开。

5月，大象机器人完成Pre-B轮融资，本轮融资由清辉投资领投、云卓资本跟投,资金将用于人形机器人产线升级及持续研发迭代；加速进化宣布完成数千万人民币的Pre-A轮融资。

6月共有4家公司获得融资，分别为星尘智能、浙江人形机器人、银河通用和镜识科技。其中，银河通用宣布完成天使轮融资共计7亿元，本次融资的投资方不仅包括IDG资本、启明创投、源码资本、经纬创投等投资机构，还聚集了美团、科大讯飞、北汽产业投资等产业投资方。

进入下半年，人形机器人融资热度不减。

通用型外骨骼机器人研发商傲鲨智能7月4日宣布完成数千万元A+轮融资，由敦鸿资产领投。融资资金将用于加速傲鲨智能“千元级外骨骼”及“具身智能”通用人形机器人与外骨骼结合形态的初步产品发布。

近日，又一家人形机器人企业获得融资。逐迹动力宣布完成A轮融资，领投方为招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本，未披露融资金额。而今年5月，该公司已完成一轮战略融资，阿里巴巴旗下投资平台杭州灏月企业管理有限公司参与了此轮投资。

人形机器人商业化落地可期

机构调研一向被认为是市场的风向标，今年以来，券商机构对人形机器人赛道也极为关注。

Wind数据显示，50余只Wind人形机器人指数成份股中，有12家上市公司年内获调研在10次以上，包括汇川技术、埃斯顿、思特威、中大力德、埃夫特等。其中，汇川技术年内被调研次数达85次，获券商机构调研达31次，公司在人形机器人领域主要研究与开发人形机器人核心零部件产品。

近一个月，汇川技术、思特威、科大讯飞、埃斯顿、奥普特等12家公司获券商机构调研。

对于人形机器人赛道的发展前景，多家券商表示看好。

上海证券研报指出，目前国内外厂家持续推动人形机器人技术发展。从AI软件到核心零部件，再到机器人本体的制造，产业链各环节持续完成创新和突破。持续看好人形机器人产业长期发展前景，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，不断吸引技术实力强和资金实力雄厚的企业进入该赛道，随着关键技术实现创新突破以及AI模型不断迭代赋能，通用型人形机器人商业化落地可期。

“在2024世界人工智能大会的引领下，可以关注到人形机器人产业三大新趋势：软硬件加速融合，国产人形机器人厂商与本土大模型合作更为密切；人形机器人工厂试验加速，头部厂商已有小批量订单交付，商业落地进入偏早期阶段；行业融资事件迭起，初创企业持续得到险资青睐。”中信证券研报表示，人形机器人发展趋势明确，板块有望进入下一轮密集催化期。

万联证券认为，2024年是人形机器人发展的加速之年，特斯拉等科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破。随着社会老龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，带来巨大的市场空间。