人形机器人概念成为近期A股市场资金追逐的重点方向。2月19日，机器人概念股再次全面爆发，三丰智能、双林股份等多只个股涨停，机器人产业ETF涨超6%。今年以来，Choice机器人概念指数累计涨幅超16%。

个股方面，长盛轴承昨日涨停，股价再创历史新高。该公司主营业务为自润滑轴承及高性能聚合物的研发、生产及销售。长盛轴承在2月18日披露的调研纪要中介绍，公司与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得了订单，合作产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承，该类产品已实现小批量的生产销售，在主营业务收入中占比低（不足1%）。

机构分析认为，技术发展、市场需求和政策支持等因素，共同推动了人形机器人概念的走热。此外，人形机器人行情演绎至今，已逐步从主题投资向景气投资切换，具有较强的板块效应。

从短期催化因素来看，宇树科技在机器人领域的突破引发市场热议。2月14日，宇树科技官方宣布其机器人算法完成升级，可实现流畅的舞蹈表演，并附上视频。但是视频发布后，不少网友误以为是AI生成的视频。

近日，宇树科技再次发布一段人形机器人跳舞视频，回应视频由AI创造的质疑。在新发布的视频中，机器人在镜子前舞蹈，在被木棍击打、干扰的情况下仍然动作丝滑。

宇树科技首席执行官王兴兴公开表示：“在2025年底之前，整个AI人形机器人会达到一个新量级。如果顺利的话，2026年或者2027年，一些基础的场景，如服务业、工业等基本可以推广起来。但是，家用可能会稍微慢一点，因为家用对安全性要求更高，这需要技术相对更成熟一点。”

从产业趋势来看，近年来，国内外人形机器人产业端迎来密集催化，产业入局者明显增多，推动人形机器人从样品走向量产。券商普遍认为，2025年是人形机器人实现量产的关键一年。

开源证券机械行业首席分析师孟鹏飞认为，2025年是人形机器人量产元年，行业引领者特斯拉的机器人定型与量产渐行渐近，并且一旦供应商进入供应链，被更换的概率小，将真正享受产业高速增长的红利。国金证券认为，2026年人形机器人有望迎来商业化爆发。

从投资方向来看，人形机器人产业链涉及众多环节，包括上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等。当前，A股市场追捧的主要方向是机器人产业链的精密零部件，如丝杠、减速器、传感器、灵巧手环节等。

多家券商认为，在硬件端，丝杠是当前人形机器人产业链的核心环节。国金证券机械行业首席分析师满在朋认为，丝杠制造难度相对最高，产能也最为紧缺，属于重资产、劳动密集型环节，短期快速扩产难度大。国内目前已建成的丝杠产能不足以满足人形机器人的量产需求，未来发展空间大。东吴证券电新团队表示，零部件壁垒排序为：滚柱丝杠>传感器>谐波减速器>空心杯电机。

在软件端，国金证券表示，机器人从软件算法策略上分为“大脑”和“小脑”：“大脑”负责感知外界并模拟人类思维决策过程，“小脑”则模仿生物进行复杂的运动，即运动控制。

机构表示，受益于AI大模型的发展，机器人大脑智能化程度有望提升。而“小脑”是由一系列算法和硬件设备组成的综合系统，包括传感器融合模块、动力学模型和控制器等，控制人形机器人全身上下几十个自由度进行高维运动。通用的算法模型以及海量数据，是当前产业发展的瓶颈。如何进一步提高机器人小脑运动控制算法的实时性、可解释性，是下一步产业重要研究方向，建议关注人形机器人小脑智能运动控制赛道的进步和突破。

此外，不少研究机构认为，人形机器人与智能汽车在软硬件领域具备较多的共通点。天风证券策略首席吴开达表示，机器人产业链本质上是制造业，当前的关键是降本，新能源车行业是很好的参考对象，当前机器人或类似新能源车2017年、2018年的位置，需要通过规模化生产降低成本，以实现更广泛的市场应用。