从春晚舞台的惊艳亮相、进厂“实习”，到参与马拉松赛事……随着技术的不断突破，人形机器人“加快脚步”闯入了大众视野，并逐渐站到全球科技舞台的中央。
3月5日，全国两会上，《政府工作报告》首次提出培育具身智能等未来产业，大力发展智能机器人等智能制造装备，为人形机器人产业发展再添一把火。
多家机构预测，随着人工智能的发展和软硬件的持续优化，人形机器人的商业化加速落地，2025年或成为人形机器人的量产元年。
应用场景“上新”
当业界还在争论“机器人到底要不要做成人形”时，宇树科技的机器人已经穿着大花袄登上春晚。随着机械臂的精准舞动，红手绢的一抛一接，人形机器人在一夜之间火热“出圈”，这股热潮也逐渐从荧幕延伸至现实。
2月12日，宇树科技旗下G1、H1两款机器上线电商平台，上架即售罄。其中，Unitree G1人形机器人售价9.9万元；“春晚同款”Unitree H1人形机器人售价65万元。
在二手平台上，已有商家做起了宇树人形机器人的租赁服务，以G1人形机器人为主，日租金在3000元至1万元左右，且有不少意向买家问询，其租赁需求集中于商业引流、企业宣传、教育科普等场景。
人形机器人租赁业务的兴起，反映出市场对其稀缺性及未来潜力的认可。所谓人形机器人，指的就是具备人类外形特征、能双足行走的智能机器人，其核心价值在于契合人类社会所有场景的形态，一旦技术成熟可用于所有社会场景。
随着人工智能和大模型的迭代赋能，人形机器人创新成果密集涌现，展现出巨大的潜能。
近期，由北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人，已能轻松登上百级台阶，行走奔跑时速提升至每小时12公里。
2月份，宇树科技也展示了G1人形机器人的“功夫模式”，视频中的机器人展示了出拳、扭腰转身及空中回旋踢等高难度动作。
3月11日，智元机器发布最新搭载情感计算引擎的双足智能交互人形机器人灵犀X2。视频中，这款机器人不仅可以像人一样自然走路，还能踩滑板车、骑自行车，为人形机器人的应用场景打开想象空间。
“开源技术+AI大模型”的浪潮，同样加速了人形机器人产业化进程。2月25日，智元机器人发布自主研发的大型仿真框架“AgiBot数字世界”，同步开源涵盖5类应用场景、180种以上物品、12种核心技能的仿真数据集。该框架可大幅降低机器人操作训练成本，为复杂场景应用奠定基础。据智元机器人透露，2024年公司生产的通用具身智能机器人已经实现1000台累计下线。
产业蓬勃发展的同时，拥有聪慧大脑、灵巧肢体的人形机器人，正加速奔向现实生活。
3月3日，优必选宣布，其首次将群体智能技术引入人形机器人，已在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。这些机器人在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个作业场景，实现了分拣物料、搬运料箱、精密装配等多任务协同作业。
上市公司抢滩布局
当前，以AI大模型、人形机器人为代表的“硬科技”加速演进，不仅掀起新一轮科技竞赛，也为资本市场开辟了新的投资版图。
Wind数据显示，截至3月11收盘，人形机器人指数（8841699.WI）近一个月来涨幅为14.27%，跑赢沪深300指数；襄阳轴承、中大力德、捷昌驱动、通力科技、新时代、长盛轴承等成分股涨幅超50%。
从产业链来看，人形机器人的核心零部件包括电机、减速器、丝杠、传感器等，与机床、工业机器人、汽车工业有相当重合。根据前瞻产业研究院的统计，各零部件的价值量分布中，行星滚柱丝杠占比18%，无框力矩电机占比16%，减速器占比13%，力传感器、空心杯电机占比分别为11%和8%。
随着人形机器人产业化热度攀升，已有多家数控机床、工业机器人、汽车零部件、消费电子等领域的上市企业加码布局，部分公司也获机构扎堆调研。
在行星滚柱丝杠领域，2月28日，五洲新春公告，拟投资约15亿元建设行星滚柱丝杠、机器人专用轴承等产品的生产基地，总规划用地达100亩。震裕科技在接受机构调研时称，公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日产能已拓展到50套，公司已开始建设第二条半自动产线，预计2025年一季度投入使用。
据了解，行星滚柱丝杠是人形机器人的核心零部件之一，主要用于关节直线运动控制，驱动手足。据华鑫证券发布的研报，以特斯拉Optimus为代表，单个机器人在肘部、手腕、髋部、膝盖、脚踝共计使用14个行星滚柱丝杠。
在人形机器人生产组装及其核心零部件研发方面，蓝思科技凭借相关布局引发机构投资者的轮番调研。“目前公司已建立专门团队，为多家人形机器人公司提供关节模组、灵巧手、躯干壳体等结构件及整机组装服务。”蓝思科技透露，2025年1月，公司与智元机器人联合交付全球首款全栈开源机器人灵犀X1，助力智元实现2024年产超千台机器人目标。
此外，在材料与工艺创新方面，蓝思科技通过独家开发的曲面玻璃显示技术、纳米微晶玻璃技术和轻量化高强度材料，为机器人外壳提供解决方案。其自主研发的六维力矩传感器、行星滚柱丝杠等核心零部件已进入量产阶段。
来自工业机械行业的长盛轴承也被频频问及人形机器人领域布局情况。公司表示，其在机器人零部件领域的研究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承及部分直线执行器中的丝杠产品。公司目前与机器人产业链相关方的合作正在有序推进中。
汇川技术在人形机器人及智能化方向的布局备受瞩目。该公司在接受机构调研时称：“面向人形机器人产业，公司正在积极开发电机、驱动、执行器模组等人形机器人相关零部件产品。”
因聚焦机器人视觉感知技术，奥比中光也获得较多关注。该公司称其3D视觉感知产品作为人形机器人“感知、决策、执行”链路中的重要一环，有望持续受益于人形机器人发展的浪潮。面向人形机器人等下游领域，公司可提供3D结构光、iToF、激光雷达等全技术路线3D视觉传感器和方案。
同花顺iFinD数据显示，截至3月11日，主营产品名称包括人形机器人的A股上市公司达50家，按同花顺二级行业划分，上述公司分布在自动化设备、汽车零部件、通用设备、专用设备、电机、消费电子、半导体、软件开发、电池等17个行业。
中信建投吕娟在研报中分析认为，AI模型迭代加速人形机器人商业化落地。目前多家人形机器人产品已经在下游工业客户展开实训，预计未来人形机器人市场规模将远超汽车、3C行业。
政策“东风”不断
人形机器人产业的快速发展，离不开政策支持。近年来，国家和地方政府出台一系列利好政策，为人形机器人产业的发展提供了坚实的保障和明确的方向指引。
2025年《政府工作报告》提出，建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。同时，《政府工作报告》也明确，支持大模型广泛应用，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。
“具身智能”是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。人形机器人作为具身智能的典型代表，被视为实现具身智能的最佳载体之一。目前，多个省份已对具身智能、人形机器人等未来产业进行了重点规划。
据不完全统计，北京、广东、浙江、四川等十余个省市已将具身智能、机器人或智能机器人写入了2025年政府工作报告。
如北京市政府工作报告提出，将人形机器人列为未来产业重点培育方向，计划举办世界人形机器人运动会，推动其在商业航天、生物制造等领域的应用。
浙江省政府工作报告提出，布局建设未来产业，深化“人工智能+”行动，加快布局人形机器人、量子信息等新产业新业态。
广东省政府工作报告明确，深化重点领域“机器人+”应用，创建一批智能制造示范工厂和优秀场景。
四川省政府工作报告也提出，抢占人工智能、低空经济等25条产业新赛道，启动建设芯片、机器人、无人机等3个创新型产业集群。
与此同时，各地也相继绘制具身机器人发展“施工图”。2月28日，北京市科学技术委员会等部门联合发布的《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》提出，到2027年，围绕具身大小脑模型、具身智能芯片、全身运动控制等方面突破不少于100项关键技术，产出不少于10项国际领先的软硬件产品。
3月3日，深圳市科技创新局发布的《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》提出，到2027年，具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家。
在创新驱动和政策支持下，国内人形机器人产业发展正按下“加速键”。
“近年来，全球及中国主流科技及制造巨头纷纷开始布局机器人产业，近期迎来密集期。2025年放量较为明确，有望迎来新一轮密集催化期。”中信证券称，2024年全球人形机器人出货数量将达到2000台以上，目前主流厂商在手订单累计已超过1万台，预计2025年全球人形机器人出货量将达到1万至2万台。
国金证券也在研报中表示，在科技浪潮的推动下，人形机器人成为未来最为确定的方向之一，获得了国内外顶级政策、政企资金以及科技龙头的全方位加持，产业进入快速发展期，2025年有望进入量产元年，2026年则将迎来商业化爆发。
根据《人形机器人产业研究报告》，预计2025年，中国人形机器人市场规模约53亿元，同比2024年实现翻倍增长；到2029年，中国人形机器人市场规模或将达到750亿元，将占世界总量的32.7%，比例位居世界第一；到2035年，则有望达到3000亿元规模。
