2022年11月底，美国AI公司OpenAI发布旗下基于大语言模型GPT-3.5的AI聊天机器人程序ChatGPT后，掀起了全球AI热潮。今年2月，OpenAI开发的首个文生视频模型Sora亮相，再次搅动AI行业一池春水。
近期，AI行业热度更是持续攀升。先是Open AI召开春季发布会，推出其最新旗舰生成式AI模型GPT-4o，模型可以实时对音频、视觉以及文本进行推理，同时在响应速度和生成质量方面取得显著进步，堪称Open AI又一“王炸”。
后有阿里、百度两大巨头入局大模型“价格战”。5月21日，阿里云发布降价公告，将旗下通义千问的多款商业化及开源模型进行大幅降价。随后，百度智能云也发布公告称，百度文心大模型的两款主力模型ENIRESpeed、ENIRELite将全面免费，并即刻生效。
全球AI大模型的竞争加剧，国内AI企业也在快马加鞭地前进着。“好风凭借力，送我上青云。”AI热潮背后，多家AI企业纷纷奔赴上市之旅，资本市场上AI企业的身影正越来越多。
A股30余家AI产业链公司排队IPO
将目光聚焦至人工智能领域的“老玩家”，依图科技、商汤科技、旷视科技和云从科技这四家被业界称为“AI四小龙”的AI公司都曾向资本市场发起冲击，但结局各不相同。
时间上来看，旷视科技是“AI四小龙”中最早启动上市计划的公司。
早在2019年8月，该公司就向港交所递交招股书拟在港上市。但此后，旷视科技的赴港上市之路却一直未有实质性进展。2021年，旷视科技转道上交所科创板，并于同年9月获上市委会议通过。但在这之后，公司因上市文件中财务资料有效期问题而中止其发行注册程序。截至目前，旷视科技IPO审核状态仍为“中止（财报更新）”。
依图科技则是首家冲击A股上市的“AI四小龙”公司，公司科创板IPO申请于2020年11月4日获上交所受理，但在筹备近8个月后，依图科技于2021年6月30日主动“撤单”，科创板IPO之路终止。
同样在2021年，商汤科技向港交所递交了招股说明书，并于2021年11月通过港交所聆讯。2021年12月，商汤科技成功登陆港交所，成为“AI四小龙”中第一个上市的公司。
云从科技科创板IPO申请于2020年12月获上交所受理，2021年7月IPO申请获得上会通过。2022年5月，云从科技成功登陆科创板，成为“AI四小龙”中第二家上市的公司，也是首个登陆A股市场的“AI四小龙”公司。
从“AI四小龙”时代到OpenAI掀起的新一轮AI浪潮，乘着行业东风，人工智能领域的公司正积极寻求上市。
Wind显示，人工智能产业链主要分为上游的基础层、中游的技术层和下游的应用层。其中，基础层主要涵盖了人工智能所必须的各种基础技术，如芯片、传感器等；技术层是在基础层的基础上，通过将人工智能技术进行结合和创新，形成了一系列人工智能应用的关键技术，例如机器学习、深度学习、自然语言处理等；应用层则是人工智能技术和实际应用的结合点，例如智能家居、自动驾驶、医疗健康等。
（图片来源：Wind）
据不完全统计，目前A股IPO排队企业中，有30余家为人工智能产业链公司，且以产业链下游应用层公司居多。
就IPO时间节点而言，30余家目前仍在排队IPO的AI公司主要集中于2022年、2023年开启A股上市进程。Wind数据显示，2022年，有9家AI公司IPO获受理，2023年IPO获受理的AI公司增至22家。
正因如此，这30余家排队IPO公司中，过半因“发行上市申请文件中记载的财务资料已过有效期，需要补充提交”，被中止上市审核进程。另外，歌尔微、强达电路和新恒汇3家公司在IPO过会后至今仍未提交注册。
2024年以来，IPO收紧趋势持续，监管愈加严格。年初至今，仅湖北银行、昆山银行2家企业IPO获受理，未有AI公司IPO获受理。不过，今年1月3日，AI视觉算法公司极视角启动了IPO辅导。极视角官网显示，公司开创了AI视觉算法商城，目前商城已上架1200 余种算法，覆盖超过100多个行业领域的应用场景。
从上市板块来看，目前排队IPO的30余家AI公司中，有15家选择在创业板上市，12家选择在科创板上市，5家公司选择在北交所上市，仅感臻智能、信通电子2家公司选择在主板上市。
募集资金方面，排队IPO的30余家AI公司中，有13家IPO拟募集资金超过10亿元，其中旷视科技和中欣晶圆2家公司IPO拟募集资金超50亿元，分别为60.18亿元、54.7亿元；歌尔微、博实结和联芸科技3家公司IPO拟募集资金超20亿元，分别为31.91亿元、25.1亿元和20.5亿元。
AI企业赴港上市热
A股IPO节奏放缓背景下，赴港上市成为了不少AI企业的选择。
据不完全统计，目前在港交所排队上市的100家企业中，有10余家为AI类、数字化和智能化相关公司。除了AI制药公司晶泰科技在去年11月递表外，今年以来，多家AI公司递表港交所。
1月初，AI龙头科大讯飞发布公告称，拟分拆控股子公司讯飞医疗至香港联交所主板上市。基于科大讯飞二十余年积累的智能语音和人工智能技术，成立于2016年的讯飞医疗已打造医疗领域中在语音识别、图像识别及自然语言理解等方面围绕深度神经网络、深度学习和医学知识图谱以及专有核心技术的核心技术架构体系。1月26日，讯飞医疗递表港交所。
同月中旬，有着AI独角兽之称的交互式AI解决方案提供商声通科技在港交所提交招股书，拟在香港主板上市。
招股书显示，声通科技是国内企业级信息技术解决方案提供商，其解决方案包括实现人机语音交互的核心交互式人工智能技术；通过多制通信方式及多媒体形式整合通信；及支持产品引擎的其他人工智能及计算机技术。根据艾瑞咨询报告，以2022年的收入计算，声通科技是中国第二大企业级全栈交互式人工智能解决方案提供商。
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进入3月份，AI企业更是扎堆递表港交所。
在首次递表“失效”后，“AIoT营销解决方案提供商”趣致、“AI语音独角兽”云知声和“智能音视频APaaS服务商”七牛智能于今年3月再度向港交所递交上市申请书。
与此同时，地平线、黑芝麻智能和纵目科技三家自动驾驶公司也在3月先后递表港交所。
其中，纵目科技是雷军在2021年3月宣布造车后的首批投资企业之一，同时也是小米官宣造车后投资的首家自动驾驶公司。作为ADAS（高级驾驶辅助系统）解决方案提供商，纵目科技提供覆盖全面自动驾驶功能的解决方案。
黑芝麻智能和地平线则“同台竞技”，向“自动驾驶芯片第一股”发起冲击。黑芝麻智能是一家车规级智能汽车计算SoC及基于SoC的解决方案供应商，主要产品包括自动驾驶SoC以及支持L2级至L3级汽车自动化的自动驾驶软件和硬件等；地平线主要为智能汽车提供高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案。
另外，AI制药公司英矽智能和认知障碍数字疗法也在首次递表“失效”后，于3月底二次递表港交所。
4月至今，暂时仅有1家AI公司递表港交所，为宜搜科技，该公司此前曾于2023年2月27日、9月29日递表，此次已是其第三次向港交所递交上市申请。据招股书介绍，宜搜科技成立于2005年，公司致力于应用基于人工智能推荐技术的多种“数据与人连系”场景。公司经营四条业务线，涵盖数字阅读平台服务、数字营销服务、网络游戏发行服务及其他数字内容服务。
除了港股市场，年内亦有部分AI企业将上市目光投向美股市场。
例如，5月10日向美国证券交易委员会提交IPO申请的中国机器视觉产品和解决方案提供商索威尔科技，该公司IPO计划融资至多1200万美元。在此之前，证监会于4月22日发布关于小马智行境外发行上市备案通知书，小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。
此外，国内自动驾驶公司北京初速度科技有限公司（Momenta）也在5月传出赴美IPO消息。据彭博社报道，Momenta已秘密提交了在美国进行IPO的申请，预计最早于今年完成上市。Momenta有望通过此次IPO筹集2亿美元至3亿美元资金。对于赴美IPO传闻，公司相关人士回复上海证券报称：“目前不予置评”。
年内9家AI公司成功上市
风起云涌的AI浪潮中，年初至今已有多家AI公司通关IPO，成功登陆资本市场。
A股市场上，云星宇、成都华微、星宸科技、广合科技和灿芯股份5家人工智能相关公司先后在A股上市。港股市场上，速腾聚创、出门问问、迈富时3家公司成功登陆港交所；“AIoT营销解决方案提供商”趣致目前正处于申购期，将于5月24日在港交所上市。
值得一提的是，有“小英伟达”之称的硅谷人工智能基础设施类独角兽企业——Astera Labs也于今年3月20日在纳斯达克成功上市。
从二级市场反应来看，AI公司在上市首日股价大涨。
年内上市的AI公司中，灿芯股份、广合科技、星宸科技和云星宇4家公司上市首日股价均翻倍增长，首日涨幅分别为150.25%、197.65%、197.65%和166.31%；成都华微、迈富时首日分别收涨25.49%、18.46%；AsteraLabs也在上市首日股价大涨72.31%，收报63.03美元/股。
速腾聚创虽然上市首日平收，但近两日，公司股价飙涨，上市首日至今区间涨幅达65.12%。截至5月21日收盘，速腾聚创收报71港元/股，涨幅16.87%。“AIGC第一股”出门问问则是唯一一家上市首日股价下跌的AI公司。
从业绩表现来看，年内A股上市的AI公司均已实现盈利，而赴港上市的AI公司则普遍盈利欠佳。
Wind数据显示，2023年，灿芯股份、广合科技、星宸科技、成都华微和云星宇分别实现归母净利润1.7亿元、4.15亿元、2.05亿元、3.11亿元和1.15亿元；今年一季度的归母净利润分别为0.56亿元、1.45亿元、0.51亿元、0.59亿元和0.22亿元。
速腾聚创、出门问问、迈富时3家公司2023年则分别亏损43.37亿元、8.03亿元、1.69亿元；经调整净利润分别为-4.34亿元、0.18亿元、-0.28亿元。今年一季度，速腾聚创净亏损为1.31亿元，经调整净亏损为8410万元。
在港交所排队上市的AI公司中，除宜搜科技和趣致2023年实现盈利外，其余公司2023年也均处于亏损状态。
研发投入上，灿芯股份、广合科技、星宸科技、成都华微、速腾聚创、出门问问和迈富时7家AI公司2023年的研发支出均超过亿元，分别为1.08亿元、1.21亿元、4.94亿元、1.98亿元、6.35亿元、1.55亿元和2.1亿元；另外，云星宇2023年研发支出接近亿元，为9376.95万元。
新AI四小龙蓄势
前浪崛起，后浪来袭。在一批AI“老玩家”加速登陆资本市场之际，随着生成式AI的爆发，AI“新秀”正崭露头角。其中，智谱AI、月之暗面、MiniMax和百川智能在今年频获融资，估值迅速超过100亿元，被称为生成式AI时代的“新AI四小龙”。
据公开媒体报道，2024年初，智谱AI已完成新一轮融资，北京市人工智能产业投资基金参与投资，具体的投资金额未公开。由商汤科技前副总裁兼研究院副院长闫俊杰创立的MiniMax，于2024年3月完成了6亿美元战略融资，阿里巴巴领投。
4月，由王小川创立的百川智能进行新一轮数亿美元融资，今年以来估值或已超18亿美元。月之暗面则在日前获得新一轮融资，最新一轮的估值报价达到30亿美元。
前瞻2024年人工智能行业，民生证券研报指出，2024年或是AI应用的真正元年，具有真正强生产力的AI应用或百花齐放，AI终端重构、算力国产化与多模态引领AI应用这三大新方向孕育重要机遇。
“伴随国产大模型的持续升级，2024年有望成为国产大模型全面商业落地的元年”，海通证券计算机行业分析师杨林认为，先进的大模型能力也将逐渐转化为落地实际场景的产品应用，从而带动大模型在金融、教育、法律、医疗等众多垂直行业的持续落地，AI2B 与AI2C 的需求天花板也有望全面打开。
