只需动动手指，就能通过手机预约一辆无人驾驶的出租车。伴随着技术进步与政策助力，这一幕正从科幻叙事“驶入”寻常百姓家。

继“萝卜快跑”在全国多城开放载人测试运营服务后，8月1日，广州重磅宣布，拟支持智能网联汽车在高速公路、机场、港口等交通枢纽以及城市公交、出租车等出行服务场景的应用。

无人驾驶汽车在多地“开跑”之际，国内自动驾驶领域的“独角兽”意欲抢滩资本市场。7月31日，智能驾驶芯片厂商黑芝麻智能发布公告称，公司预计于8月8日在港交所主板挂牌上市，冲刺“自动驾驶AI芯片第一股”。

除黑芝麻智能外，2024年上半年以来，包括地平线、纵目科技、佑驾创新等多家自动驾驶供应商奔赴港股。抢位的不止是供应链企业，包括曹操出行、如祺出行等赴港IPO的网约车平台，也拟将部分募集资金用于加码自动驾驶。

事实上，政策、技术与资本的相互交织，为无人驾驶的商业化落地按下“加速键”。民生证券研报指出，Robotaxi（无人驾驶出租车）产业化大幕开启，行业迎来技术端、需求端和进展端三重拐点；华西证券认为，随着政策、产业、技术等不断完善，以及商业化进程的提速，中国自动驾驶产业有望在未来2-3年内引领全球新一轮技术创新发展。

港股或迎“自动驾驶AI芯片第一股”

黑芝麻智能创办于2016年7月，是一家车规级计算SoC及基于SoC的智能汽车解决方案供应商，自成立以来深耕高算力芯片市场，主要产品包括自动驾驶SoC以及支持L2级至L3级汽车自动化的自动驾驶软件和硬件等。

于往绩记录期间，黑芝麻智能的收入主要包括自动驾驶产品及解决方案和智能影像解决方案两部分。2021年至2023年，自动驾驶产品及解决方案收入占黑芝麻智能总营收的比例分别为56.6%、86.0%、88.5%，呈逐年增长态势。

据弗若斯特沙利文资料显示，在2023年中国高算力智能驾驶SoC出货量（按颗计算）中，黑芝麻智能的市占率为7.2%，位列第三名，前两名分别为英伟达和地平线。

一般而言，SoC被称为“系统级芯片”，通常指将CPU、GPU、DSP等多个芯片功能集成到单个硅芯片上的微芯片。随着汽车智能化程度不断提升，SoC凭借计算能力提升、数据传输效率提高、芯片使用量减少等优势，已成为各大AI芯片厂商竞逐的重要赛道。

作为较早投身车规芯片“蓝海”的企业之一，黑芝麻智能成立至今已获得众多明星资本的青睐。在本次IPO前，公司已完成10轮融资，合计融资总额为6.95亿美元，股东阵容包括小米、吉利、蔚来资本、腾讯、上汽集团、中银投资等。

根据公告披露，黑芝麻智能此次拟全球发售3700万股股份，发行价指导区间为每股28港元到30.3港元，联席保荐人为华泰国际与中金公司。假设发售价为每股发售股份29.15港元（即发售价范围的中位数），公司预计将收取全球发售所得款项净额约9.85亿港元。

黑芝麻智能在公告中表示，此次港股IPO融资中的约80%将用于组建智能汽车车规级SoC的研发团队、开发及升级智能汽车软件平台、为智能汽车SoC及车规IP核的研发采购材料及软件等服务、开发自动驾驶解决方案。

从市场前景来看，随着汽车智能化浪潮的兴起，自动驾驶SoC市场正加速扩容升级。

中国银河证券研究报告指出，市场对高算力车规级SoC芯片需求将日益增长，预计到2026年，车载AI芯片市场规模将从2019年的10亿美元增长至120亿美元，年复合增长率超过35%。

弗若斯特沙利文预测，到2028年，全球车规级SoC芯片市场将突破2000亿元。其中，智能即使将是迅速放量的板块，届时全球乘用车的智驾渗透率将达到94.4%，中国将达到97.2%。

无人驾驶“翻红”，投融资热度升温

不会路怒，不会绕路，不会疲劳驾驶……近日，随着百度旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”在多个城市亮相，无人驾驶相关话题接连引发网友热议。

事实上，无人驾驶并非新鲜事物。早在2005年，Google X实验室就已开启了谷歌无人汽车计划（Google Driverless Car Project），2009年开始上路测试。该项目于2016年从谷歌独立出来，成为Alphabet公司旗下的子公司Waymo。

作为全球自动驾驶领域的“风向标”，Waymo于2017年推出了配备安全员的Robotaxi服务。与此同时，自动驾驶赛道的创业风潮也席卷而来。几乎在同一时期，驭势科技、小马智行、文远知行等国内自动驾驶企业相继成立，并将目光看向L4级（高度自动化等级）无人驾驶商业化运营。

然而，受技术、成本、数据安全等多面因素的相互掣肘，无人驾驶的商业化落地很快遭遇瓶颈，部分从事自动驾驶的企业也选择将研发和投入从L4级降维至L2级。

谷歌曾透露，Waymo每年的运营成本约为10亿美元。黑芝麻智能的财务数据显示，2021年至2023年，黑芝麻智能的收入分别为6050万元、1.65亿元、3.12亿元；年内亏损分别为23.57亿元、27.54亿元、48.55亿元。

“公司自成立以来一直没有盈利，这种情况在未来可能会持续。”拟冲刺纳斯达克的文远知行亦在招股书中如此提醒。

在有关盈利与否这一商业课题的探讨中，无人驾驶科技公司AutoX创始人肖健雄曾在接受采访时打过一个比喻，“问自动驾驶企业‘赚不赚钱’就像问‘小学生赚不赚钱’，可能会逼他去快餐店打工。”

不过，随着AI时代的到来，算力实现了质的飞跃，自动驾驶技术也不断优化，加速了无人驾驶商业化落地进程。近期，“萝卜快跑”在武汉运营取得的重大进展，特斯拉或将于今年发布无人驾驶出租车（Robotaxi）产品，再度唤醒市场对于无人驾驶商业化落地的关注。

资本市场的反应最能反映赛道的冷热。据不完全统计，自去年下半年以来，智驾“独角兽”集体冲刺上市，涉及自动驾驶整体解决方案、激光雷达、仿真测试等多个领域。

如2023年12月，自动驾驶解决方案提供商知行科技登陆港股，募集资金总额约6.56亿港元；今年1月5日，速腾聚创拿下“港股激光雷达第一股”称号，在港交所主板募资约8.77亿港元。

此外，包括小马智行、文远知行等具备独立自动驾驶整车研发，并对外提供Robotaxi服务的企业，正加速“驶向”美股；佑驾创新、纵目科技等主要以智能驾驶解决方案提供为主的企业，以及地平线等专注于智能驾驶芯片的企业，年内“扎推”冲刺港股。

押注自动驾驶亦成为国内网约车平台的新风向。4月29日，曹操出行向港交所递交上市申请，其在招股书中表示一部分募集资金将用于投资自动驾驶。7月10日登陆港交所的如祺出行，计划将4成的募资额，用于自动驾驶及Robotaxi（无人驾驶出租车）运营及研发。

在一级市场的投融资方面，自动驾驶领域同样表现活跃。

据IT桔子数据显示，截至8月6日，年内智能驾驶（自动/辅助驾驶）领域共出现72起融资事件，融资金额超150亿元。除自动驾驶技术研发企业拿到较多融资，智能座舱、激光雷达、线控底盘等自动驾驶供应链优质企业也获得资本青睐。

从融资规模来看，今年5月，英国人工智能公司Wayve宣布完成10.5亿美元C轮融资，由软银集团领投，英伟达、微软跟投。这项投资刷新英国AI行业最大单笔融资记录，将用于支持Wayve全面开发和推出首款用于量产车辆的具身智能自动驾驶软件，包括基本的L2+高阶智能驾驶系统，以及完全实现自动驾驶的软件系统。

国内也有多家企业迎来大额融资。6月19日，智能底盘系统方案商利氪科技宣布完成10亿元C轮融资，投资方包括杭州富春湾新城发展基金、赛泽资本等，公司最新估值为80亿元；7月14日，车规级芯片设计公司芯驰科技宣布获得10亿元战略投资，最新估值约130亿元。

近日，聚焦于新能源自动驾驶重卡的苇渡科技，完成2亿美元Pre-IPO轮融资，本轮融资由比利时主权财富基金比利时联邦控股和投资公司领投，最新估值来到65亿元。

此外，如福瑞泰克（130亿元）、毫末智行（110亿元）、希迪智驾（100亿元）的估值也超过百亿元。

政策利好云集，无人驾驶或迎“质变”时刻

除了技术进步、商业化落地曙光初现，此次无人驾驶再度站上“风口”，同样离不开政策层面的驱动。

6月21日，工业和信息化部副部长辛国斌在新闻发布会上表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶。“这里面讲的是L3级，及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。”他表示，目前已经启动了这项工作，多个地方也在积极响应。

7月3日，工信部等5部门发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、重庆、济南、武汉、广州、深圳、成都等20个城市（联合体）入选该名单。

“车路云一体化”即通过新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理空间和信息空间融合为一体，实现智能网联汽车交通系统的安全、节能、舒适及高效运行。简单来说，就是“聪明的车+智慧的路”。

民生证券在研报中指出，目前智能网联汽车“车路云一体化”发展路径已经成为行业共识，也是下一阶段推动智能网联汽车规模化产业化应用的关键所在。太平洋证券则认为，今年以来，“车路云一体化”顶层设计自上而下推进，政策法规密集落地，加速应用试点出台。

“车路云一体化”基础设施建设提速的同时，多地也在探索自动驾驶立法，让智能网联汽车“上路”有法可依。

7月，北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》对外征求意见，拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。济南市工业和信息化局发布《关于拟开放智能网联汽车测试道路的公示》，拟开放一些道路作为智能网联汽车测试道路（中巴车自动驾驶测试及示范应用）。

近日，广州市人大官网发布《广州市智能网联汽车创新发展条例(草案修改稿.征求意见稿)》，提出拟支持智能网联汽车在高速公路、机场、港口等交通枢纽以及城市公交、出租车等出行服务场景的应用。

包括北京、上海、武汉等城市也相继给予无人车路权、发放牌照。7月13日，济南首辆无人驾驶公交车正式“上路”；在2024世界人工智能大会上，上海发放了首批无人驾驶智能网联汽车示范应用许可，小马智行等4家拿到“牌照”的企业，可在上海浦东部分路段实现全无人载人的车辆应用。

在业内看来，技术进步、政策支持和法律法规的完善，正加速自动驾驶行业的发展。

“2025年，自动驾驶将迎来ChatGPT时刻。”在2024中国汽车论坛上，地平线总裁陈黎明如此表示。

无独有偶，小鹏汽车董事长何小鹏此前曾表态，“2025年智能驾驶会发生质的改变。现在看甚至会提前到今年，因为技术进步比我想象中更快。”在他看来，“随着端到端技术的出现，我们仅需投入数十亿（元）的训练费用，便可以在一年内大幅提升产品性能，这将极大加快自动驾驶技术在实际应用中的普及速度。”

国海证券指出，当前萝卜快跑订单表现亮眼，且随着自动驾驶技术加速迭代，以及各地促进无人驾驶汽车商业化落地的政策频出，有望带动无人驾驶产业真正进入商业化元年。

编辑/李璐